Isten parancsolatokat adott az embereknek. Bennük kinyilatkoztatja akaratát az emberek javára. A parancsolatokban kifejezésre jut, hogyan alakítsa kapcsolatát az ember Isten iránt. Ezen kívül a parancsolatok jó alapot képeznek az emberek közötti helyes együttéléshez.
A kérdésre, hogy „melyik a nagy parancsolat a törvényben”, Jézus két idézettel válaszolt a mózesi törvényből: „Szeresd az Urat, a te Istenedet teljes szívedből, teljes lelkedből és teljes elmédből. Ez az első és a nagy parancsolat. A második hasonló ehhez: Szeresd a felebarátodat, mint magadat. E két parancsolattól függ az egész törvény és a próféták” (Máté evangéliuma 22,16-40). Az Isten és a felebarát iránti szeretet parancsolatát a „szeretet kétszeres parancsolatának” is nevezzük.